1 手册总则
1.1 编制目的
规范莫尔道嘎林区无人机在森林防火巡查、火情侦察、应急扑救、余火清理全流程应用，明确机型分工、操作规范与实战用法。打通无人机数据与《森工集团智慧林业管理系统》传输链路，提升 “空天地” 一体化防灭火协同效率，保障扑火人员安全，实现火情早发现、早处置、早扑灭，推进林区防灭火信息化建设落地见效。
1.2 适用范围
本手册适用于莫尔道嘎林区全域森林防灭火无人机作业，严格贴合内蒙古森工集团《森工集团智慧林业管理系统》操作规范，确保无人机巡查、火情侦察、应急响应全流程操作与系统无缝衔接、数据实时互通，实现任务执行标准化、可追溯化管理。
1.3 核心原则
精准适配：深度耦合智慧林业数字森工，实现机型功能与系统需求精准匹配，为信息化决策提供数据支撑。
安全优先：严格执行空域审批、气象核查、视距内飞行、应急返航等规定，保障无人机与有人机净空安全。
协同高效：聚焦森林防灭火全域防控需求，创新推行无人机“1325”战法，构建集中统筹、多机联动、双感融合、全域赋能的智能防控体系，全面提升莫尔道嘎林区航空应急协同作战能力。
一个中枢统筹调度，一体指挥
依托全域指挥中枢，统一指令下达、分级流转、闭环管控。集中统筹任务派发、航线规划、力量调配、态势汇总，打通协同作战链路，杜绝多头指挥、重复作业，确保指令畅通、行动统一、快速响应。
三类机型梯次联动，立体巡防
融合三类无人机协同作业：无人机巢自动驻巡值守、系留无人机高空长时监测、常规无人机机动巡查。高低搭配、长短互补、昼夜衔接，构建全方位、立体化林区空中巡防体系。
双类感知融合互补，全域探测
依托可见光高清成像与红外热成像同步作业、互补增效。日间清晰辨识隐患细节，夜间及烟雾、林木遮挡等复杂环境下精准测温定位，实现全天候、无盲区火情监测与风险研判。
五项能力全面赋能，闭环处置
覆盖侦察预警、巡护管控、火情研判、通信中继、应急投送五大核心能力，贯穿隐患排查、火情处置、物资保障全流程，形成全时段、全地域应急闭环，助力森林防灭火工作提质增效、专业发展。
实战导向：聚焦空中总观指挥、热成像补缺、空中喊话、密林带路、距离测绘、应急投放等实用功能，贴合林区防灭火实战需求。
2 无人机配置与性能
| 机型 | 配发单位 | 核心性能 | 核心功能 | 对应作战单元 |
|---|---|---|---|---|
| 大疆经纬 300 | 前指指挥部 | 续航 38 分钟、图传 15km、六向避障、IP55 | 高空全域侦察、火头标绘、态势测绘、全景监控 | 火场侦查指挥单元 |
| 大疆御 3PRO | 应急通信分队 | 续航 30 分钟、3 倍变焦、应急投放、图传回传 | 机动侦察、画面回传、物资投放、坐标测绘 | 火场通信保障、火场辅助单元 |
| 御 2 行业版/御2/御3/悟2 | 各靠前驻防队 | 热成像、喊话、密林带路、低空精细探查 | 日常巡护、雷击火排查、初查、引导、预警 | 重点区域巡护、火场辅助单元 |
| 经纬 350RTK 系留 | 应急通信分队 | 系留供电、24 小时悬停、RTK 定位、通信中继 | 高空持续瞭望、信号全覆盖、通信保障 | 火场通信保障单元 |
| 御麒麟 | 远征扑火指挥部 | 长续航、大载重 | 跨区远征引导、远程侦察、攻坚支援 | 重点区域巡护、火场辅助单元 |
| 无人机巢（经纬4T） | 66/77/81 瞭望塔 | 自主起降、自动充电、远程调度、自动预警 | 定时巡护、自动瞭望、数据回传 | 重点区域巡护、火场验收单元 |
3 核心应用方式
3.1 重点区域巡护单元
核心任务：依托雷电感知系统，精准排查雷击火，常态化防控林下火险，实现隐患早发现。
无人机具体执行方式：
3.1.1 雷电落点专项侦察
1.指挥中心接收雷电感知系统地闪坐标，立即调度就近驻防无人机出动。
2.飞手携带设备抵达现场，对落雷点 2公里半径开展巡航，每 12小时执行 1 次可见光 + 热成像双光扫描，同时重点排查林下、草塘、倒木堆隐蔽火点。发现高温异常立即悬停确认，回传坐标与画面，启动应急响应。
3.1.2 无人机巢常态化巡护
1.66/77/81 瞭望塔无人机巢每日8:00、14:00、18:00自动起飞，按预设网格航线巡护作业。
2.重点区域100m×100m精细巡护，常规区域200m×200巡护，覆盖瞭望塔周边 10km 范围。
3.每 3 小时在200m 高度悬停瞭望，发现热源自动二次侦察，数据实时回传智慧林业系统。
3.1.3 驻防队伍日常巡护
1.各驻防队无人机每日2 次责任区巡查，飞行高度≤50m，视距内飞行。
2.用热成像排查林下火险，发现违规用火立即上报 + 取证。
3.遇疑似火点，开展低空热成像确认，特殊情况无法确认的执行低空带路引导地面人员核实。
3.2 火场通信保障单元
核心任务：通信先于扑救抵达，搭建空地一体通信网络，破解林区通信盲区。
无人机具体执行方式：
3.2.1 快速部署通信保障
1.火情确认后，应急通信分队立即出动，先于扑火队伍抵达火场公路切入点。
2.快速搭建卫星通信网络，打通指挥中心→火场通信车专属卫星链路。
3.2.2 系留无人机通信组网
1.架设系留平台，操控经纬 350RTK 系留无人机升空至80-105m高度，24 小时不间断悬停。
2.开启通信中继功能，实现火场全域无线电信号全覆盖，构建高空 - 地面联动通信网。
3.2.3 实时画面回传
1.御 3PRO +系留无人机24小时不间断悬停，配合应急通讯车，采集火场实时画面，同步回传至指挥中心与智慧林业管理系统。
2.保障前指、各扑火分队、指挥中心三级通信畅通，指令无延迟、画面不中断。
3.3 火场侦查指挥单元
核心任务：空中先遣侦查，全域标绘态势，为指挥决策提供精准数据支撑。
无人机具体执行方式：
3.3.1 快速初查定位
通讯车无人机5 分钟内起飞，上报火点坐标、火势强度、地形地貌、蔓延方向。10 分钟内围绕火场边界顺时针多点定位、标绘火头、火翼、火线走向，测算火场周长、面积。
3.3.2 高空全域侦查
指挥部无人机升空至100-120m，高空全景监控，快速扫描火场为现场指挥决策提供有力依据。
3.3.3 指挥数据支撑
1.所有侦查数据、高清画面实时回传指挥中心，支撑绘制电子作战图，实现挂图作业。
2.作战图通过通信网络同步推送至各级指挥员，实现 “情报下车即掌握、队伍到达即出发”。
3.3.4 多机型协同侦查
前指指挥无人机高空控全局，通信无人机低空精查，形成 “高空 + 低空” 立体侦查指挥体系。
3.4 无人机火场辅助单元
核心任务：伴随扑火队伍行进，提供路线引导、安全警戒、应急投放、作战辅助。
无人机具体执行方式：
3.4.1 现场安全警戒
1.小型无人机（御 2 行业版 / 御 3 / 悟 2）负责低空贴林巡航,实时监测风向突变、火头转向、爆燃、回窜风险，发现险情立即示警。
2.引导扑火人员快速撤离危险区域，全程守护人身安全。
3.4.2 应急物资投放
御 3PRO 按精准坐标，安全高度投放急救药品、对讲机电池、小型通信设备。投放前确认地面无人员、无障碍物，确保投放精准、安全无误。
3.4.3 作战辅助指挥
指挥部无人机高空全景视角，辅助前指指挥员快速完成兵力部署、战术调整、现场指挥。
3.5 火场清理辅助单元
核心任务：余火清理全程管控，达到 “三无” 标准，闭环归档，杜绝复燃。
无人机具体执行方式：
3.5.1 余火精准排查
1.经纬 300 + 小型无人机对外围火线全域热成像扫描，定位残余烟点、高温点、暗火。
2.标注重点热区坐标推送地面清理队伍，引导逐点清理、逐片清理。
3.5.2 定时巡查核验
1.前线各队伍无人机每2 小时开展 1 次抵近侦察，复核清理效果，直至实现 “无烟、无火、无味 ”三无标准。
3.5.3 24 小时持续监控
1.火场 “三无” 后，无人机巢启动24 小时定时瞭望 + 巡护，自动监测温度异常。
2.发现复燃立即预警，联动地面队伍快速处置。
3.5.4 闭环归档验收
确认无复燃风险后，所有扑火信息同步智慧林业系统，任务闭环归档。
3.6 无人机保养单元
核心任务：全流程装备维护，确保无人机 100% 完好，随时应急出动。
无人机具体执行方式：
3.6.1 作业后立即保养
1.每次任务结束，工作人员第一时间对无人机降温、清洁机身、清理沙尘杂物。
2.检查电机、机臂、螺旋桨、电池、图传、避障、投放装置、通信中继设备，逐项排查故障。
3.6.2 规范充电与存储
1.电池按标准充电，保持≥80% 电量战备状态，低温环境恒温存放。
2.无人机、遥控器、配件分类收纳，设备入库前全面调试。
3.6.3 建立检查台账
1.规范填写作业前后飞行检查记录单，记录作业时间、航线、设备状态、故障问题。
2.坚决杜绝 “带病飞行、带病入库”，确保在用无人机完好率 100%。
3.6.4 定期全面检修
每周开展 1 次全面保养检修，每月开展 1 次功能联调，确保拉得出、飞得起、用得上。
4 创新应用方法
1. 雷电火 “精准巡护 + 快速响应”
以雷电感知系统为引导，无人机定点、定时、定半径侦察，实现雷击火早发现、早锁定、早扑灭。
2. “系留无人机 + 通信车” 空地通信组网
24 小时不间断信号覆盖，彻底解决林区火场通信盲区，指挥全程不掉线。
3. “高空总观 + 低空精查” 立体侦查
前指无人机控全局，小型机探细节，先侦查后出兵，指挥更精准。
4. “引导 — 预警 — 投放” 一线贴身保障
无人机全程伴随扑火队伍，带路、避险、支援一体化，最大化保障人员安全。
5 操作规范与安全要求
5.1 作业前准备
空域审批：无审批不起飞，管制空域提前 12 小时通过 UOM 平台申请。
气象核查：风速≥8m/s、气温＜-20℃/＞50℃、雷雨大雾严禁飞行。
装备检查：电池预留≥30% 应急电量，低温起飞悬停 1 分钟预热。
任务规划：明确起降点、危险区、应急返航点。
5.2 作业中规范
飞行高度：经纬 300 为 105–120m；系留 / 御 3PRO 为 80–105m；小型机≤80m。
飞行控制：人工操控必须视距内飞行，严禁超视距、超区域。
功能使用：热成像专用于火情排查，喊话仅限应急，投放前确认地面安全。
应急处置：信号丢失、低电量立即返航；故障无法返航的立即安全降落，记录降落位置坐标并上报。
5.3 作业后管理
设备维护：降温清洁、充电保养、检查调试，保持战备状态。
数据归档：火情数据归档上报。
任务复盘：3 日内完成总结，优化流程与战法。
6 应急响应标准化流程
1.预警触发：雷电系统 / 瞭望塔 / 无人机巢发现烟点 / 热源→上报指挥中心→录入智慧系统→联动航空护林局。
2.通信先行：应急通信分队抵达，搭建卫星链路，系留无人机升空构建通信网。
3.一级响应（5 分钟）：通讯车到场5分钟内起飞多点定位、标绘火头、火翼、火线走向，测算火场周长、面积。
4.二级响应（10 分钟）：前指到达10分中进行全域侦查支撑现场指挥决策。
5.三级响应：小型无人机一线引导、预警、投放，配合地面扑救。
6.清理+跟踪+归档完成闭环：无人机 24 小时监控，达到 “三无” 后数据归档，任务结案。
7 附则
本手册由莫尔道嘎森工公司防灭火指挥部负责解释，根据实战需求、设备更新与系统升级动态修订。
所有无人机操作人员必须经专业培训、考核合格后方可上岗，严格遵守本手册及国家、行业相关安全规范。
本手册自发布之日起执行，莫林区各相关单位、全体操作人员必须严格遵照执行，充分发挥无人机信息化、空中化作战效能，守护林区生态安全。
